plc的控制方式属于存储程序控制，其控制功能是通过存放在存储器内的程序来实现的，若要对控制功能作-修改，只需改变控制程序即可，这就实现了控制的软件化。可编程控制器的优点在于可字，从软件来讲，其控制程序可编辑、可修改；从硬件上讲，其外部设备配置可变。构建一个plc控制系统的就在于控制程序的编制，但外部设备的选用也将对程序的编制产生影响。因此在进行程序设计时应结合实际需要，硬、软件综合考虑。
plc的外部设备主要是指控制系统中的输入输出设备，其中输-备是对系统发出各种控制信号的主令电器，西门子plccpu模块软件，在编写控制程序时必须注意外部输入设备使用的是常开还是常闭触点，并以此为基础进行程序编制。否则易出现控制错误。
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分配输入 / 输出点:一般输入点和输入信号、输出点和输出控制是一一对应的。分配好后，按系统配置的通道与接点号，分配给每一个输入信号和输出信号，即进行编号。在个别情况下，也有两个信号用一个输入点的，西门子plcs7-200 选型，那样就应在接入输入点前，按逻辑关系接好线如两个触点先串联或并联，然后再接到输入点。
确定 i/o 通道范围:不同型号的 plc ，其输入 / 输出通道的范围是不一样的，应根据所选 plc 型号，查阅相应的编程手册，决不可“张冠李戴”。必须参阅有关操作手册。
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解决方式是先检测是哪个部位出现问题。方法是对调cpu1控制的f2和cpu0控制的f2，结果发现cpu0的f2 linkok灯灭;随后再将cpu0的f2和cpu0的fm1对调，4个bbbb ok指示灯的状态没有变化，由此判断出现在cpu0的fm1和f2无问题，然后再将cpu1的fm1和f2对调，结果发现cpu0的fm1 bbbb ok灯灭，到此通过不同的对调检测可以判断出cpu0控制的fm1卡是存在问题。所以需要更换fm1卡，换后控制器中故障指示灯立即出现熄灭，4个bbbb ok指示灯均为绿色亮，表明系统恢复正常，故障得以排除。
此外，s7-400h冗余故障表现还有冗余数字输入模块差异，如何进行处理也是常见的问题。实际上在pii(输入的过程映像)中，冗余数字输入的*后一个均值有效，直至错误定位。在出现差异时，西门子plcs7-300厂商，由cpu识别为故障的模块处于钝化状态，此时处于非钝化状态下的模块的值为有效，此后错误不再可以被识别，因为在非钝化模块上的信号总是被cpu以正确的信号予以接受。为-故障数字输入模块的本地化，可以通过i/o类型互连和flf来解决。
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