动力系统的构成及功能
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故障现象：发动机冷车启动比较困难，启动后发动机出现较大的振动，过一会就能恢复平稳，但如果低速行驶时发动机仍会抖动，但是在高速行驶时这种情况就消失了。
故障判定：真故障。
在线汽修：通常这种情况为火花塞故障，如果不是火花塞的故障，就可以判断为点火时刻过早。如果点火时刻过早，发动机燃烧室出现爆燃，从而导致发动机在中速或较低速时行驶会抖动得很---。
处理方法：通常情况下，火花塞的使用寿命为15000公里，长效火花塞的使用寿命也不超过30000公里。然而不少车主的火花塞常常出现这样那样的问题，达不到其正常使用寿命。出现上述故障时，应及时到修理厂进行修理。
常见的挖掘机结构包括，动力装置，工作装置，回转机构，---机构，传动机构，行走机构和辅助设施等。传动机构通过液压泵将发动机的动力传递给---、液压缸等执行元件，推动工作装置动作，从而完成各种作业。
行走装置
行走装置即底盘， 包括履带架和行走系统， 主要由履带架、行走马达+减速机及其管路、驱动轮、导向轮、托链轮、支重轮、履带、张紧缓冲装置组成，其功能为支承挖掘机的重量，并把驱动轮传递的动力转变为牵引力，实现整机的行走。车架总成即履带行走架总成为整体焊接件， 采用x 形结构，其主要优点是具有高的承载能力. 车架总成由左纵梁即左履带架、主车架即中间架、右纵梁即右履带架三部分焊接而成. 车架总成的重量为2吨.中央回转接头是联接回转平台与底盘油路的液压元件，它-回转平台旋转任意角度后，行走马达还能正常配油，现用回转接头是5通
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