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电动机的种类很多，以基本结构来说，其组成主要由定子(stator)和转子(rotor)所构成。

定子在空间中静止不动，转子则可绕轴转动，由轴承支撑。

定子与转子之间会有一定空气间隙，太平洋马达，以---转子能自由转动。

定子与转子绕上线圈，石家庄马达，通上电留产生磁场，就成为电磁铁，定子和转子其中之一亦可为永九磁铁。