上海牙刷制造设备-苏州任我行自动化

优化冲压机械手提高生产效率

生产线机器人单元是指压力机+压力机后面的冲压机械手，单元的动作时间是指压力机冲压、机器人下料、机器人上料、机器人回到压力机等待下料的整个过程的时间。各单元在状态下无等待的动作循环周期tmin均可独自测量、优化：

a.“拆垛”为：机械手从料垛上抓料、升起、旋转、放料、返回、下降、再抓料;

b.“传输清洗对中”为：板料随皮带起动、经清洗至对-静止、对中、被机械手抓起、皮带再起动;

c.“送料机器人”为：机械手从对-上抓起板料、送进模腔、放下、退出、再抓下一张料;

d.“冲床单元”为：滑块下行、至下死点完成冲压、从下死点升起、下料机械手进模、抓料、出模、送料机械手进模、放料、出模、滑块再次下行;

e.“冲床间机器人”为：进前冲床模腔、抓料、出模、运行至后道工序的冲床模腔、放料、空手返回至前冲床模具边;

f.“下料机器人”为：从后一台冲床的模腔里抓起完成全部工序的冲压产品、出模、将之放在皮带上、返回模具边;

g.联线后各单元动作的衔接会自动协调配合，无需人工另外调试。

塑胶成型自动化的应用---普遍，机械手在应用过程中主要表现以下用途：

1、机械手生产厂家取出模内产品，牙刷制造设备，取代人将原来半自动生产转向全自动化生产；

2、机械手模外取产品，模内埋入产品贴标签、埋入金属、二次成型等；

3、机械手取出后之自动包装，自动入库；

4、成型原料自动供料系统，废料回收系统；

5、机械手生产厂家控制系统等等；

苏州任我行自动化公司---于工业机器人机械手有限公司、视觉ccd检验、剪刀脚组装机的研发、制造、销售与维护，为注塑工厂、键帽制造业、冲压压铸类工厂提供整厂智能化解决方案。