搬运码垛机械手-昊晟自动化(在线咨询)-机械手

将机械手置于手动模式并将注塑机安全门打开，此时应出现安全门开”信号，不能做任何动作，将安全门关上后此信息应消失。

手动模式下，机械手使能开合模，看注塑机能否开合模，当开合模完成后，看机械手界面是否出现开合模完成。同样方式检查顶针和抽芯。

手动模式下，不使能开合模，搬运码垛机械手，看注塑机能否开合模，应该不能开合模。同样方式检查顶针和抽芯。

手动模式下，把机械手运动到模具区域，看能否做合模动作，应该不能合模。