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选择什么样的伺服电机，在很大程度上取决于负载的物理特性，负载的工作特性、系统要求以及工作环境。一旦系统要求确定后，无论选择何种形式的伺服电机，首先要考虑的是选择多大的电机合适，主要考虑负载的物理特性，包括负载扭矩、惯量等。在伺服电机中，通常以扭矩或者力来衡量电机大小，所以选电机首先要计算出折算到电机轴端负载扭矩或者力的大小。计算出扭矩以后需要留出一部分余量，一般选择电机连续扭矩>;=1.3倍负载扭矩，微型直流电机，这样能---电机---的运行。除此外还需要计算折算到轴端负载惯量的大小，一般选择负载惯量：电机转子惯量<5：1，以---伺服系统响应的快速性。如果出现电机和负载之间惯量，
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速三相永磁同步电动机
开发速三相永磁同步电动机的---性：电机行业技术进步;促进装备制造的国产化，三相无刷直流电机，提升我国装备制造业水平;促进电机配套材料、电力电子等行业的发展;大容量、速电机的推广应用具有---的节能减排效益。
产品开发阶段目标：先针对离心压缩机在制冷、气体输送等领域的应用，开发配套用速三相永磁同步电动机，功率范围为10～300kw，转速范围为1000～50000r/min。将速电机设计、制造与测试技术向机床主轴电机、微燃发电、高速储能等领域扩展。
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伺服电机的选用：选择出用多大扭矩的电机后，需要做的是了解负载的工作特性和工作环境。负载的工作特性包括如负载是高速还是低速运行，加速度需要达到多少，是否需要频繁起停，频率需要达到多少，系统运行精度等等。这时选择伺服电机也并没有什么特定的规律可循，直流电机，关键的是你所选择的电机必须适应你负载运动的工作要求。比如在系统精度要求不高、运动速度在几百转以下不超过500转但不至于过低大于1转，不需要频繁起停的情况下，步进电机是一种---的选择。这是因为步进电机开环控制，控制精度低，速度太高，电机扭矩会下降的很快，将带不动负载，速度过低会出现转动不连续的爬行现象，而且步进电机的响应也不快，不适合频繁启动的应用场合。
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