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步进电机驱动电路的任务，是按顺序指令切换dc电源的电流流人步进电机的各相线圈。图1.3为三相vr型步进电机的绕组外加电源示意图，其中驱动电路用开关来表示。
图1.3中开关s:为on时，相的绕组导通.如切换第2相绕组电流的指令，s:将打开变为off状态，昆变成on状态。如此，电机转子就旋转一个固定角度，此只由定子极数与转子齿数的关系来决定的旋转角度，即为电机转动固有的步距角。同样，s3顺序打开为on状态，微型直流电机，s2转为off状态，电机转子又转过一个步距角。依次进行，电路每切换一次，电机就以固有的角度转动一步。
若切换n次，转子就旋转步距角的n倍角度;如果没有发出指令，转子则停止转动。电机以步距角为一步，永磁直流电机，此旋转角度的大小由电机结构来决定，如果将负载连接在电机轴上，就可以对负载进行旋转角度的位置控制;改变开关切换速度(即脉冲频率)就可改变旋转速度，故改变速度，就是要改变图1.3的开关si，易、凡的切换频率，即开关si，凡s:的切换频率与转子转速成正比。
开关的切换频率向来是由驱动电路的指令脉冲频率来决定的。此种脉冲频率以pps(pulse per second)为单位。pps为每秒脉冲数。图1.4为步进电机与驱动电路的功能框图
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很多人不知道如何判断伺服电机的性能和如何选择伺服电机，在这里我来为大家讲讲怎么来判断伺服电机的性能及选择。
伺服电机按照通常的区分划分为步进电机、直流有刷伺服电机、直流无刷伺服电机、交流伺服电机，随着科技的日益进步，直流电机，许多特种伺服电机应运而生，比如压电陶瓷电机、直线电机以及音圈电机，在这里我们主要讲讲通常意义下伺服电机的选择。
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