伸缩货叉基本由叉体和滑动单元组成。通过齿轮齿条或者链条传动，大多数情况下，伸缩货叉由多个系统组合
伸缩货叉的形式：单叉、双叉和多叉。1单叉由单电机驱动，上叉面较宽，以-负载稳定。适合低负载高周转工况。2双叉结构由两个叉组成，进口伸缩叉，通过传动轴连接。叉间距可根据需求调整。双叉结构可应用于多个领域，但主要应用于自动化仓库来处理托盘。3多叉结构由多个叉组成，立体仓库伸缩叉，通过一组传动机构连接，双伸位伸缩叉，由一个或多个电机驱动，多个叉可同时或者交替运动。多叉结构主要应用于钢铁行业。
mias致力于伸缩叉和堆垛机等物流设备的研制、开发与制造。无论哪个方向的载荷输送，mias伸缩叉和堆垛机都可以满足您的需求。所有类型载荷的移动、升降、存取都有mias的-。
在立体仓库，尤其是堆放成品物品的仓库，需要将货物对方到制定位置，合理配置空间，伸缩叉，传统的堆垛方式都是采用堆垛机，慢慢的人们使用堆垛机的货叉，但是普通的货叉不能满足人们的要求，而米亚斯的货叉采用齿轮齿条及链条组合传动，定位精度更高；截面优化设计，挠度-，运行平稳；-性高；易维护，保养。
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堆垛机伸缩货叉采用一种能使原动机动作行程增倍的双向驱动直线运动机构。为此，在方案设计中选择链条链轮组成的传动机构。根据货叉存物取货的双向伸缩行程要求，仅采用双层货叉行程增倍机构是不够的，还必须实现第3层货叉的行程增倍直线差动。
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