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1.手持式扫描仪 [1] 诞生于1987年，无锡手持式三维扫描仪，扫描幅面窄，难于操作和捕获图像，扫描---也差。1996年后，各扫描仪厂家相继停产，从此手持式扫描仪销声匿迹。 [1] 2.馈纸式扫描仪 [1] 诞生于20世纪90年代初，随着平板式扫描仪价格的下降，手持式三维扫描仪价格，这类产品也于1997年后退出了历史舞台。 [1] 3.鼓式扫描仪 [1] 又称为滚筒式扫描仪，手持式三维扫描仪系列，是印刷排版领域应用广泛的产品，使用感光器件是光电倍增管。 [1] 4.平板式扫描仪 [1] 又称平台式扫描仪、台式扫描仪，这种扫描仪诞生于1984年，是办公用扫描仪的主品。扫描幅面一般为a4或者a3。

采用高分辨率相机，基于图像处理相关法。对二维图

像进行分析和计算。计算每组照片的灰阶分布。根据图像灰

阶的相关性，计算出图像特征的坐标，计算精度达到亚

像素级，再根据已标定的两个相机位置关系，手持式三维扫描仪标记点，结合光学测量

的三角法。终获得物体在不同加载阶段的三维空间位置，

获得的测量结果包括;

●三维全场坐标

●三维的应变及位移速度

，二维、三维的变形张量

●三维几何形状网格面及可视化结果

灰度级灰度级表示灰度图像的亮度层次范围。级数越多说明扫描仪图像亮度范围越大、层次越丰富。 [1] 色彩数色彩数表示彩色扫描仪所能产生颜色的范围。通常用表示每个像素点颜色的数据闰数即比特位bit)表示。比如36bit，就是表示每个像素点上有236种颜色。 [1] 扫描速度扫描速度通常用一定分辨率和图像尺寸下的扫描时间表示。 [1] 扫描幅面表示扫描图稿尺寸的大小，常见的有a4幅面，其他有a3.a0幅面等。 [1]

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