结构特点
1叶片底部装有扭力弹簧，以---在马达启动的叶片能紧贴在定子内表面上，叶片泵，防止进、回油腔，形成密封工作腔；
2叶片径向放置，叶片顶端两侧均有倒角，denison叶片泵，进、出油口对称，以适应正反转要求；
3)在泵中装有两个单向阀，以---马达换向时，叶片底部始终受到压力油作用，使叶片与定子表面始终不脱离接触；
4采用---漏结构，泄油经泄油管引回油箱。
5叶片液压马达的1大特点是体积小，惯性小，动作灵敏，允许换向频率---，甚至可在几亳秒内换向。但其1大缺点是泄漏较大，机械特性较软，不能在较低转速下工作，调速范围不能很大。因此适用于低转矩、高转速以及对惯性要求较小---是机械特性要求不严的场合。
泵轴的设计
泵轴的主要作用是传递扭矩和动力的零件，它的设计主要包括轴的直径及轴的长度的确定，他们的确定依据已设计的与轴接触零件的尺寸来确定。该泵的泵轴主要受扭矩作用，其轴向力和径向力相对扭矩可以忽略不计，所以在对轴校核时只进行扭矩的校核。
噪声与寿命
叶片泵的噪声主要来源于叶片与定子曲线表面的摩擦、困油噪声、流量脉动激发的噪声以及气蚀噪声，减低噪声的主要措施有：选择合理的叶片数和定子曲线；开三角槽口避免液压冲击增大吸油面积防止气蚀。与齿轮泵和轴向柱塞泵不同，平衡式叶片泵的使用寿命不是取决于轴承寿命，而是取决于定子内曲面和叶片头部的磨损，所以叶片泵的寿命很难估算。
双作用叶片式液压马达
1工作原理
将压力油通入马达的i、ⅲ窗口，并使ⅱ、ⅳ窗口接回油。这样，叶片2、4、6、8的两侧液压力相等，atos叶片泵，叶片1、3、5、7的一侧接进油口，另一侧通回油口。转子受到的合力矩使转子按顺时针方向转动。定子长短径差值越大、转子直径越大、输入的油压越高时，液压马达的输出转矩也就越大。当改变输油方向时，液压马达反转。
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