2 控制执行模块:其一般是指将中间单元得到的信号转换为动作信号来控制各个机器人的关节使之进行动作。若通过plc程序控制,就是通过低压电器来控制步进电机来完成相应的动作运转。
机器视觉定位系统总体结构采用“pc机+图像处理模块+控制执行模块”的机构。理想的硬件是机器视觉的基础,台州视觉测量,
图像传感器ccd或cmos用来完成目标物体拍摄的触发;图像采集卡是对传感器送达的信号进行对拍摄的图像的存储工作。然后计算机处理软件对得到的图片进行图像处理,这一步骤在主运算中完成,包括图像信息的提取、工件种类、尺寸、位置等信息。检测系统中的照明系统、拍摄系统、处理系统、执行系统都起着很关键的作用。
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