ZSY圆柱齿轮减速机- 安徽安森减速器

谐波减速器的性质特点：

1承载能力强，传动精度高

普通直齿圆柱渐开线齿轮，啮合齿数只有1-2个，啮合率通常只有2%-7%，而谐波齿轮啮合率---30%，故承载能力---高，齿距误差，和累计齿距误差，相对要小很多，大约是普通传动齿轮的1/4。但是相比于髙精度数控机床回转轴来说，谐波减速器角分级还是不如角秒级，这是工业机器人定位精度落后于数控机床的主要原因。

2传动比大

可以根据原理图刻出来传动比大。

3结构简单、体积小、重量轻，zsy圆柱齿轮减速机，传动平稳，使用---

谐波减速器零件少，只有三个，而且由于都是内啮合的，所以体积小，小，重量也轻，啮合齿多，冲击小，所以寿命就长。

谐波减速器是谐波齿轮传动装置harmonic gear drive的简称。谐波齿轮传动既可以减速，又可以加速，但是传动比很大50-160，因此，常用于减速，尤其是在工业机器人领域。

1955年，由美国发明家c.w.musser 发明，然后在1970年，zsy圆柱齿轮减速机厂家，在东京，harmonic drive 哈默纳克公司成立，是目-界上蕞大的谐波减速器技术和生产商。

谐波减速器变速原理

类似于初学者呼啦圈，zsy圆柱齿轮减速机公司，呼啦圈转得很快，而转的人会磕磕绊绊的缓慢反转以至于摔倒。

三个传动原件，是三个部件传动啮合，刚轮、柔轮、谐波发生器三者均可以作为输入或者输出，由于柔轮相比于刚轮少了几个齿，而柔轮与刚轮的捏合关系，所以就会有差速出现，并且，选择不同部件作为输入和输出，减速比会会差距---。