智能立体库按货架构造可分为单元货格式、贯通式、水平旋转式和垂直旋转式。
(1)单元货格式仓库:类似单元货架式，巷道占去了三分之一左右的面积。
(2)贯通式:为了提高仓库利用率，可以取消位于各排货架之间的巷道，将个体货架合并在一起，全自智能立体库，使每一层、同一列的货物互相贯通，形成能一次存放多货物单元的通道，而在另一端由出库起重机取货，成为贯通式仓库。根据货物单元在通道内的移动方式，贯通式仓库又可分为重力式货架仓库和穿梭小车式货架仓库。重力式货架仓库每个存货通道只能存放同一种货物，所以它适用于货物品种不太多而数量又相对较大的仓库。梭式小车可以由起重机从一个存货通道搬运到另一通道。
(3)水平旋转式仓库的货架:这类仓库本身可以在水平面内沿环形路线来回运行。每组货架由若干独立的货柜组成，用一台链式传送机将这些货柜串连起来。每个货柜下方有支撑滚轮，上部有导向滚轮。传送机运转时，货柜便相应运动。需要提取某种货物时，只需在操作台上给予出库指令。当装有所需货物的货柜转到出货口时，货架停止运转。这种货架对于小件物品的拣选作业十分合适。它简便实用，充分利用空间，适用于作业频率要求不太高的场合。
(4)垂直旋转货架式仓库:与水平旋转货架式仓库相似，只是把水平面内的旋转改为垂直面内的旋转。这种货架-适用于存放长卷状货物，如地毯、地板革、胶片卷、电缆卷等。
近几年来，自动化立体库越来越多地被投入使用到物流行业，物流行业也开始逐渐进入信息化、智能化，自动化立体仓库行业有望获得新的发展机遇，前景值得期待。
自动化立体库是高层的货架存储，出入库的操作通常由堆高机设备完成。使用自动化技术可以提高物流效率并节省人工成本，并受到许多物流公司的-。这是为什么呢，其主要原因有以下几点：
1、货架储存，空间资源化。对物流企业而言，库房是基础，但如何利用好空间对企业意义重大。因此，空间的规划非常重要。
2、自动存储，提高工作效率，失误率下降。自动化立体仓库采用自动化技术，不仅提高了工作效率，而且减少了存储货物中出现的差错以及货品破损率。
3、计算机控制，具有集约效应。采用自动化设备进行生产后，物流企业将产生集约效应，从而提高物流效率、减少城市交通拥堵、减少碳排放量。
4、信息集成，便于生产运行。信息集成技术是自动化立体仓库的基础，为自动化技术的实现提供系统化的数据管理。另外，将自动化立体仓库的信息管理系统与企业信息系统库集成为一体，便于物流企业生产与运行。
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