机器人码垛：
包装的种类、工厂环境和客户需求等将码垛变成包装工厂里一个的难题，选用码垛机器人优势是解放劳动力，一台码垛机至少可以代替三四个工人的工作量，---削减了人工成本。码垛机器人是将包装货物整齐的、自动的码垛，在末端执行器安装有机械接口，可以跟换抓手，使码垛机器人应用在更多的场合，其应用在工业生产和立体化仓库，码垛机器人的使用无疑会---的提高生厂力，双臂协作机器人，降低工人的工作强度，在个别-的工作环境下还对工人的人身安全起到有效保障的作用。
机器人发展的路径：
一，虚拟现实结合。虚拟现实结合系统可以降低对机器人依赖，降低生产成本，提高生产效率，进一步消除机器人的安全---。通过虚拟现实的模拟，机器人的每一个轨迹和位置，都能在使用者的预料和控制当中，防止出现意外。
二，机器人技术与模式识别技术的结合。模式识别用于机器人的检测---有效，协作机器人，机器人在加工零件时，能够检查出有没有的瑕疵、不符合的技术条件等。
三，工业协作机器人，机器人技术与-的结合。机器人与-相结合后，机器人将不再被固定在围栏内，而是人机协同与人机融合。这是机器人本质的特征，但是真正要做到这一点，难度还很大。
工业机器人的构成构造
工业机器人按流程输入方法区别有程序编写输进型和示教输进型两大类，程序编写输进型是将计算机上已编好的工作程序文件，利用rs223串口或是以太网接口等通信方式传输到智能机器人控制箱。
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