电动清扫车作为道路作业的中坚力量，其关键部件清扫装置的清扫能力和吸尘效率直接影响整车的清扫性能，因此对清扫装置的结构设计与---化具有重要意义。
本文以清扫装置及其关键机构为研究目标，以提高清扫效率为性能指标，提出了新型可伸缩、可升降式双清扫装置的布局结构;并提出了应用气固两相流动理论对滚吸式吸尘口进行流场分析的方法，具体研究工作和研究结论如下:
首先，针对清扫装置的布置形式和工作原理进行分析，设计了新型可伸缩、可升降式双清扫装置;根据新型清扫装置的性能要求，对其液压系统和关键机构进行研究设计、主要元器件进行计算与选型;基于清扫装置的初步设计，探讨分析了滚刷刷毛的清扫性能。
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随着经济的快速发展以及城市化进程的不断加速，人们对自身生活环境要求不断提高，城市化进程的发展，使得办公区、厂区等公共场所的数量快速增长，随之而来的环卫保洁问题日趋---，为减少保洁人员的劳动强度、提高作业效率，环卫保洁工作已经开始使用路面清扫机械
但国内现有的路面清洁设备大都由货车二类底盘改装而成，使用内燃机驱动，体积庞大、不灵活，水泥道路清扫车，噪声、废气排放问题---，作业装置采用液压泵驱动，管路系统复杂，装载机施工清扫车，液压油泄漏问题---，基于以上问题，研制无污染、操作轻便灵活、作业装置驱动简单的电动道路清洁设备具有重要的现实意义。
本文以纯电动吸扫车为研究对象，通过比较---现有的吸扫车基本构型优劣，提出纯电动吸扫车底盘基本结构，通过对清扫机理与垃圾吸入机理进行研究，设计了盘刷清扫系统以及吸尘与除尘气路系统，三亚清扫车，并重点对吸嘴与重力沉降室进行了流体力学与优化。
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本文首先介绍了---环卫机械设备的发展现状，根据任务目标提出了轮毂式驱动方案，经过对不同类型的电动机特性进行分析论证后，选择无刷直流电动机作为环卫车的驱动电机，然后对车辆的电子差速控制和电动机pid调节方案进行了详细介绍。
本文设计的小型轮毂式环卫电动车的电气控制系统主要包括整车控制单元和电机控制单元两部分。整车控制单元包括系统主控制器、电池管理模块、车辆信号采集模块以及清扫和喷洒控制模块。系统主控制器根据采集的车辆信息结合电子差速算法输出电机控制信号。
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