堆垛机是整个自动化立体库的-设备，通过手动操作、半自动操作或全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处。它由机架上横梁、下横梁、立柱、水平行走机构、提升机构、载货台、货叉及电气控制系统构成。
堆垛机形式的确定：堆垛机形式多种多样，包括单轨巷道式堆垛机、双轨巷道式堆垛机、转巷道式堆株机、单立柱型堆垛机、双立柱型堆垛机等等。
堆垛机速度的确定：根据仓库的流量要求，计算出堆垛机的水平速度、提升速度及货叉速度。
其它参数及配置：据仓库现场情况及用户的要求选定堆垛机的定位方式、通讯方式等。堆垛机的配置可高可低，高位立体库，视具体情况而定。
输送系统：
根据物流图，合理选择输送机的类型，包括：辊道输送机、链条输送机、皮带输送机、升降移载机、提升机等。同时，还要根据仓库的瞬时流量合理确定输送系统的速度。
其它设备：
根据仓库的工艺流程及用户的一些特殊要求，可适当增加一些辅助设备，包括：手持终端、叉车、平衡吊等。
横梁式货架，每根横梁的两端有-装备锁定设备，或提供螺钉和螺母紧固，使横梁能稳定地固定在立柱上，防止受到向上外力而脱离。要-横梁与其锁定设备或螺钉和螺母的接合，在运用中应定期查看横梁锁的正常运作或螺钉螺母的紧固，及时替换损坏的设备。
货架立柱柱脚应正确固定在混凝土根底上。要清晰货架同地面的衔接方式是选用预埋件，选用二次灌溉方案，仍是选用化学螺栓与地面直接衔接的方案。 螺栓的直径|埋入的尺度，都有-根据实践荷载|荷载或风力荷载，经过核算确认。2.4m以下手工上料的小货架可不固定。固定货架立柱根底的混凝土 有-连续固化28天，并接受相应的压强，四川立体库，根底的不均匀沉降要符合运用要求。
核算选用的数据有-是有根据的或是经过实验得到的。货架结构往往很难从理论上作准确分析，有-借助于相应的实验来确认规划中所需要的参数，也可直接经过实验确认货架结构或某个构件的承载才能。
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