智能立体库按建筑形式可分为整体式和分离式两种。
(1)整体式:是指货架除了存储货物以外，还作为建筑物的支撑结构，构成建筑物的一部分，即库房货架一体化结构，小型自动化立体货架，一般整体式高度在12米以上。这种仓库结构重量轻，整体性好，抗震好。
(2)分离式:分离式中存货物的货架在建筑物内部独立存在。分离式高度在12米以下，但也有15米至20米的。适用于利用原有建筑物作库房，或在厂房和仓库内单建一个高货架的场所。
智能立体库按照货物存取形式分为单元货架式、移动货架式和拣选货架式。
(1)单元货架式:单元货架式是常见的仓库形式。货物先放在托盘或集装箱内，新型自动化立体仓库货架，再装入单元货架的货位上。
(2)移动货架式:移动货架式由电动货架组成，货架可以在轨道上行走，由控制装置控制货架合拢和分离。作业时货架分开，货架自动化立体仓库厂，在巷道中可进行作业;不作业时可将货架合拢，只留一条作业巷道，从而提高空间的利用率。
(3)拣选货架式:拣选货架式中分拣机构是其-部分，分为巷道内分拣和巷道外分拣两种方式。人到货前拣选是拣选人员乘拣选式堆垛机到货格前，从货格中拣选所需数量的货物出库。智能立体库货到人处拣选是将存有所需货物的托盘或货箱由堆垛机至拣选区，拣选人员按提货单的要求拣出所需货物，再将剩余的货物送回原地。
初步设计控制系统及仓库管理系统wms的各功能模块。
根据仓库的工艺流程及用户的要求，合理设计控制系统及仓库管理系统wms。控制系统及仓库管理系统一般采用模块化设计，便于升级和维护。
模拟整套系统。
在有条件的情况下，对整套系统进行模拟，可以对立体仓库的贮运工作进行较为直观的描述，发现其中的一些问题和不足，并作出相应的更正，以优化整个as/rs系统。
进行设备及控制管理系统的详细设计。
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