“未来几年，预计全球工业机器人的增速为6%，服务型机器人的增速将-17%。服务机器人潜在市场-，即将迎来-期。能否取得未来服务机器人主动权，取决于原创技术和友好交互，-是机器人的智商和情商。”日本工程院院士、欧盟科学院院士任福继近日在2018国际智能服务机器人及特种机器-上说。
全球服务机器人市场需求-
在日本，服务机器人正发展迅速。任福继预计，-控制器，到2020年东京-时，服务机器人将与工业机器人拥有同等市场规模。2035年，预计日本机器人产业整体将达到9.7兆日元，其中服务机器人的规模将是工业机器人的两倍。
控制器的物理工作原理，非常复杂，作为消费者不需要作太深入的了解。简单来说，控制器包含操作控制器和电机控制器两个模块。控制器内置微控制器，通过编程来控制工作逻辑，对电机速度控制，-在不同路面轮椅控制-。但控制器作为电动轮椅的-，控制器可能出现的故障问题大家还是要了解一二的
打开电源后控制器电灯不亮：
1.电池没电，尽快充电;
2.电池接头端口和充电器接头端口未连接好;
3.电池或控制器接头端口内的金属铁片脱落，可以手工或用小螺丝刀把金属片顶进去，听到轻微“---”的一声响就行。
5、此时充电器上的电源和充电指示红灯点亮，销售轮椅万向控制器，表示电源已接通。
6、一次充电时间约需要5-10个小时，当充电指示灯由红变成绿色的时候，表示电池电量已充满，此时若时间允许，继续充电1-1.5小时左右，轮椅万向控制器，以使得电池获得更多的能量。但持续充电不要超过12个小时，否则容易造成电池变形和损坏。
7、禁止在不充电的情况下，长时间将充电器连接到交流电源上。
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