在智能化监测与诊断系统的设计中，对工程清扫车的主要工作装置进行状态信号分析及监测参数的选择，并对选择的特征参数进行信号的采集和传感器选型、布置。
对几种智能诊断方法进行分析对比，并选取bp神经网络与---系统相结合的智能诊断方法，搅拌站清扫车，应用于整车的故障诊断中，并以行走液压系统的故障诊断为例，验证此方法的可行性。
在智能化控制系统的设计中，选取整车几个重要部位进行智能控制方案的制定，并分别对整车电控系统的硬件部分和软件部分别进行详细设计，包括对控制器的选择、传感器的选型、控制单元的配置、电控系统的布线、软件程序的设计等等。
后进行人机界面的设计，并将触摸屏与plc进行在线组态，验证其均满足清扫车的控制要求。
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清扫车除尘系统流场及其结构优化
目前我国的空气和粉尘污染相对---，道路施工清扫车，地面尘土、积土过多，清扫车在清扫作业时极易出现扬尘，工程清扫车，形成二次污染，---现有清扫车的清扫效率普遍较低，垃圾箱排放气体的粉尘含量超标，---影响了清扫效果。
因此，在---设备工作效率和工作成果的前提下，如何有效降低二次扬尘和垃圾箱排放气体中的粉尘含量，将成为清扫设备的主要研究方向。
本首先分析了清扫的结构和清扫作业机理，重点分析了清扫车除尘系统内部结构。采用cfd方法，对清扫车除尘系统进行了建模和，分析了清扫车除尘系统的流场特性。
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本文首先介绍了---外环卫机械设备的发展现状，根据任务目标提出了轮毂式驱动方案，威海清扫车，经过对不同类型的电动机特性进行分析论证后，选择无刷直流电动机作为环卫车的驱动电机，然后对车辆的电子差速控制和电动机pid调节方案进行了详细介绍。
本文设计的小型轮毂式环卫电动车的电气控制系统主要包括整车控制单元和电机控制单元两部分。整车控制单元包括系统主控制器、电池管理模块、车辆信号采集模块以及清扫和喷洒控制模块。系统主控制器根据采集的车辆信息结合电子差速算法输出电机控制信号。
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