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电磁式直流步进减速电机由定子磁极、转子、换向器、电刷、机壳、轴承等构成

电磁式直流步进减速电机的定子磁极主磁极由铁心和励磁绕组构成。根据其励磁旧标准称为激磁方式的不同又可分为串励直流电动机、并励直流电动机、他励直流电动机和复励直流电动机。因励磁方式不同，定子磁极磁通由定子磁极的励磁线圈通电后产生的规律也不同。

串励直流步进减速电机的励磁绕组与转子绕组之间通过电刷和换向器相串联，励磁电流与电枢电流成正比，定子的磁通量随着励磁电流的增大而增大，转矩近似与电枢电流的平方成正比，转速随转矩或电流的增加而迅速下降。其起动转矩可达额定转矩的5倍以上，短时间过载转矩可达额定转矩的4倍以上，转速变化率较大，空载转速甚高一般不允许其在空载下运行。可通过用外用电阻器与串励绕组串联或并联、或将串励绕组并联换接来实现调速。

并励直流电动机的励磁绕组与转子绕组相并联，其励磁电流较恒定，起动转矩与电枢电流成正比，起动电流约为额定电流的2.5倍左右。转速则随电流及转矩的增大而略有下降，短时过载转矩为额定转矩的1.5倍。转速变化率较小，为5%~15%。可通过消弱磁场的恒功率来调速。

他励直流电动机的励磁绕组接到独立的励磁电源供电，其励磁电流也较恒定，起动转矩与电枢电流成正比。转速变化也为5%~15%。可以通过消弱磁场恒功率来提高转速或通过降低转子绕组的电压来使转速降低。

复励直流电动机的定子磁极上除有并励绕组外，还装有与转子绕组串联的串励绕组其匝数较少。串联绕组产生磁通的方向与主绕组的磁通方向相同，起动转矩约为额定转矩的4倍左右，短时间过载转矩为额定转矩的3.5倍左右。转速变化率为25%~30%与串联绕组有关。转速可通过消弱磁场强度来调整。

换向器的换向片使用银铜、镉铜等合金材料，用高强度塑料模压成。电刷与换向器滑动接触，为转子绕组提供电枢电流。电磁式直流电动机的电刷一般采用金属石墨电刷或电化石墨电刷。转子的铁心采用硅钢片叠压而成，一般为12槽，内嵌12组电枢绕组，各绕组间串联接后，再分别与12片换向片连接。

腾骉的步进减速电机常见问题解疑

iec216标准的性能衰减终点判据选择为初始值的50%或75%，或25%，性能指标可以是力学指标、电气指标或其它需要关注的指标。对同种材料，东莞步进减速电机根据不同的性能指标和失效判据会得到不同的ti值和hic值，故ti值的比较是有条件的，而hic的大小则反映了材料性能衰减的速度。

由于步进减速电机的不同绝缘部分并不都在-设计温度下运行，而且由不同绝缘材料构成的绝缘系统还存在着材料之间的相容性问题，因而刹车减速电机并不需要耐热等级相同的绝缘材料来构成绝缘结构，也就是说b级东莞刹车电机上所用的绝缘材料并不是都属于b级材料。这样的设计技术具有经济上和性能上的-性。此外，绝缘材料的不同性能随老化时间变化的速率是不相同的，所以用不同参数获得的材料的热耐久性是不同的。因而iec的温度指数，用来表明绝缘材料的热耐久能力是有意义的，它说明在一个特定试验条件下的性能表现。一种材料可以标注一个以上的温度指数，例如可以按其机械性能的变化给予一个温度指数，又可以按其电气性能变化给予另一个温度指数。