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行星减速机特点及行星减速机用途行星减速机的主要传动结构为：行星轮，太阳轮，外齿圈.

由于结构原因，行星减速机的单级减速z小为3，z大一般不超过10，常见减速比为:3.4.5.6.8.10，减速机级数一般不超过3，但有部分大减速比定制减速机有4级减速.l

不同于其他减速机的是行星减速机具有高刚性，---(单级可做到1分以内)，高传动效率(单级在97%-98%)，高的扭矩/体积比，免维护等特点.

如何选购行星减速机

行星减速机是一种具有广泛通用性的新型减速机，内部齿轮采用20cvmnt渗碳淬火和磨齿。在减速机家族中，行星减速机以其体积小，传动效率r高，减速范围宽，精度高，而被广泛应用于伺服、步进、直流等传动系统中。在---精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。

在选择行星减速机时，请将您选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比，得到的数值原则上要小于产品样本提供的相近减速机的额定输出扭矩，同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需l大工作扭矩。所需l大工作扭矩要小于额定输出扭矩的2倍。足上面条件后请选择体积ll小的减速机，体积小的减速机成本相对低一些。如果您的空间不够电机减速机直线连接，您还可以选择拐角型减速机，它可以使扭矩转90度。