管道内窥检测可分为排水管道功能性检测和排水管道结构性检测两大类
1排水管道功能性检测主要是以检查管道排水功能为目的检测，一般检测管道的有效过水断面，并将管道实际过流量与设计流量进行比较，以确定管道的功能性状况，对于这类检测出来的问题一般可通过日常养护等手段进行解决
2排水管道结构性检测，主要是以检查管道材料结构现状为目的检测，这类检测主要了解管道的结构现状以及连接状况通过综合评估后确定管道对地下水资源及市政设施是否带来影响，对于这类结构性问题被检测出来后一般需要通过修复的手段来解决。所以，根据检测使用的设备不同，管道内窥检测可分为内窥---和管道内窥检测两大类
地下管道检测使用机器人无损检测的优势
1。防护等级高。---头防护等级ip68，可用于5米水深，排水管道检测，爬行器防护等级ip68，可用于10米水深，地下管道检测，均有气密保护，材质防水防锈防腐蚀，管道检测设备，无需---问题，因为深圳施罗德只做国内的管道机器人。
2。电缆盘，收放线互不影响，可选配长度。管道检测机器人适用于管径100mm-2000mm的各类管道，不仅可以提高作业精度，更可以节省人工，提高生产效率，南京管道检测，而且在有些不适宜人工作业的环境下轻松查明管道内因，维护保养管道。
有了管道检测机器人的帮助，管道内的故障和损伤就能够轻而易举的找出来，这样不仅节省人力还能减少施工量，---增强了工作效率。将会成为我国管网检测的主要趋势，管网普查应用管道机器人也是必然的选择。
随着管道的建设，各种技术监测手段也在不断发展，目前应用于管道泄漏监测的方法主要有压力梯度法、负压力波法、流量平衡法、超声波检测法、光纤传感等物理方法和一些化学方法。这些方法的特点和应用场合各不相同，纵观目前国内与国外的各种管道泄露监测技术，我国负压波法，流量平衡法、压力坡降等输油管道泄露监测技术的发展水平与水平相差无几。
但这些方法无法对微小泄露进行识别和定位，而且受介质的流体的特性---，不能用于气体管道的泄漏监测及微小泄漏的监测。在采用光纤传感技术对管道地质灾害的监测和评估方面，管道局进行了多种技术研究，研发了 botdr 系统和应变检测系统，该系统在应用层面上解决了如何测量管道变形与如何测量应力的问题，达到了国内---水平，部分实验方法达到了水平，在设备研发、测量精度、测量距离方面仍需提高。
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