近年来我国的水下机器人研究飞速发展，能够制造大中小型rov，在rov的研制与开发方面也基本能够满足---需求，在国际上占有一席之地。-是6000米深水机器人的问世，h1000水下机器人rov，表明我国在此领域已经取得一定成绩。但是由于在探测技术、工艺水平、综合显控、综合导航与定位等技术上存在的差距较大，致使国产水下机器人的实际应用受到---，目前---在不同领域的应用客户许多是购买或租借国外现有产品，不仅价格高、配套服务难，而且有些产品并不适合中国海区的使用特点，机动性、抗流能力及作业能力都显不足。因此，随着我国海洋开发事业的蓬勃发展及综合国力的提高，面对不断增长的市场需求，开发研制适合我国使用需求的水下机器人显得十分-和紧迫。
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无人无缆潜水器尚处于研究、---阶段，还有一些关键技术问题需要解决。无人无缆潜水器将向远程化、智能化发展，其活动范围在250～5000公里的半径内。这就要求这种无人无缆潜水器有能-长时间工作的动力源。在控制和信息处理系统中，采用图像识别、-技术、大容量的知识库系统，以及提高信息处理能力和精密的导航定位的随感能力等。如果这些问题都能解决了，那么无人无缆潜水器就能是名副其实的海洋智能机器人。海洋智能机器人的出现与广泛使用，为人类进入海洋从事各种海洋产业活动提供了技术-
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我国沿海地区---了---60%以上的经济总量和40%以上的人口，海洋经济在-中的比重已接近10%，成为我国新的经济增长点，沿海地区的渔业、石油、海洋可再生能源开发以及海上交通运输等活动日益增长，这对海洋环境保障提出了更高的要求。同时，我国也是海洋灾害频发的---，argus工作级水下机器人rov，其暴潮、赤潮、海浪、海啸、海冰等是发生频率较高、破坏性较大的海洋灾害，对我国沿海地区的经济发展和人民生命财产安全构成了-威胁。此外，水下机器人rov，我国是位于环太平洋和地中海-喜马拉雅两带之间的多---，-和东南沿海地区则是主要分布区域之一。
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