在电机与减速机连接前，应先将电机轴键槽与紧力螺栓垂直。为-受力均匀，先将任意对角位置的安装螺栓旋上，变位机减速机供应，但不要旋紧，所有紧力螺栓均需用力矩板手按标明的固定扭力矩数据进行固定和检查。减速机与机械设备间的正确安装类同减速机与驱动电机间的正确安装。关键是要必须-减速机输出轴与所驱动部分轴同心度一致。主要传动结构为:行星轮，太阳轮，外齿圈。相对其他减速机，变位机减速机出售，伺服电机减速机具有高刚性，高的精度(单级可做到1分以内)，(双级可做到3分以内)，遂宁变位机减速机，高传动效率(单级在95%-99%)，高的 扭矩/体积比，免维护等特点。
伺服电机减速机额定输入转速z高可达到18000rpm(与减速机本身大小有关，减速机越大，额定输入转速越小)以上，工业级伺服电机减速机输出扭矩一般不超过2000nm，特l制---扭矩伺服电机减速机可做到10000nm以上。主要传动结构为:行星轮，太阳轮，外齿圈。相对其他减速机，伺服电机减速机具有高刚性，高的精度(单级可做到1分以内)，(双级可做到3分以内)，高传动效率(单级在95%-99%)，高的 扭矩/体积比，免维护等特点。因为这些特点，伺服电机减速机多数是安装在步进电机和伺服电机或无刷电机上，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量。伺服电机减速机额定输入转速z高可达到18000rpm(与减速机本身大小有关，减速机越大，额定输入转速越小)以上，工业级伺服电机减速机输出扭矩一般不超过2000nm
蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，t精度不高。谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度-，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。
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