机械手的某些动作，例如直线和旋转的动作可以现场进行设定，喷涂机器人加工，根据实际的工作环境和工作范围进行设定，并且可以存在一定的误差，但是一旦超过设定的误差范围就会---停止动作并且触发报警器，而且在触摸控屏上显示出详细的故障信息。
注塑机或机械手出现故障的应该---停止动作，并且机械手和注塑机实现互锁功能，即一方出现故障，另一方会---停止工作。
1.安川机器人ma1900是业内*适合弧焊的长臂型工业机器人之一，其电缆内置于机械臂内，能有效避免焊枪与夹具、工件之间的干涉，其适用于碳钢，不锈钢，镀锌板，铝合金等多种材料的焊接；
2.ma1900相比于其他品牌相同规格的工业机器人拥有更快的动作速度；
3.机械臂内装有防碰撞传感器，喷涂机器人批发，当机械臂由于操作不当等撞击物体时，系统急停，能---的保护机器人；
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