据行业---及协会资料-，在全球范围内，机器人行业应用的精密减速机可分为 rv 减速机、谐波减速机和 spinea 减速机，三者的市场销售数量占比约为 40%、40%、20%。 其中，rv减速器和谐波减速器是工业机器人蕞主流的---。
rv减速器：传动比大、传动效率髙、运动精度高、回差小、低振动、刚性大和高---性等特点。在关节型机器人中，nmrv铝合金减速机价格，一般将rv减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置。
谐波减速器：传动比大、外形轮廓小、零件数目少且传动效率髙。在关节型机器人中，谐波减速器一般放置在小臂、腕部或手部。
rv
谐波减速器结构简单紧凑，适合于小型化、低、中载荷的应用。
rv减速器刚性好、抗冲击能力强、传动平稳、精度高，适合中、重载荷的应用，铝合金减速机，但rv减速器需要传递很大的扭矩，承受很大的过载冲击，---预期的工作寿命，因而在设计上使用了相对复杂的过定位结构，制造工艺和成本控制难度较大。rv减速器内部没有弹性形变的受力元件，所以能够承受一定扭矩。rv减速器的轴承是其薄弱环节，rv 铝合金减速机，受力时很容易突破轴承受力---而导致轴承异常磨损或。在高速运转时这个问题更---，所以rv减速机的额定扭矩随输入转速下降非常明显。
为了---
大多数减速器的箱体采用中等强度的铸铁铸造而成，重型减速器则采用高强度铸铁和铸钢，rv 铝合金减速机价格，单件少量生产时也可用钢板焊接而成。减速器箱体的外形要求形状简单、表面平整。为了便于安装，箱体常制成剖分式，剖分面常与轴线平面重合。
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