一般工件在空间未定位时，有六个自由度，xyz三个线性位移自由度和与其对应的啊abc三个旋转位移自由度。六个自由度通常用笛卡尔直角坐标系的xyz来表达三个线性轴，用与其对应的abc来表达三个旋转轴。诸如多轴数控机床，也就是加工中心在设计时，需要根据加工对象规划设置轴数。市面比较常见的是三轴数控加工中心，其具有xyz三个线性位移轴。
五轴和三轴，四轴的区别
所谓四轴加工中心一般是加了一个旋转轴，通常称为第四轴。相应的加工中心就是四轴加工中心。加工中心(三轴)的加工面仅为工件的顶面，龙门加工中心借助回转工作台，也只能完成工件的四面加工。目前的加工中心正朝着五轴控制的方向发展，工件一次装夹就可完成五面体的加工。如配置上五轴联动的数控系统，还可以对复杂的空间曲面进行---加工。
数控机床每日维护保养
1、检查润滑油液面高度，---机床润滑。数控机床每日维护保养建议使用sq163系列68#导轨润滑油。
2、检查冷却液箱内冷却液是否足够，不够及时添加。
3、检查气动三联件油液面高度，大约为整个油管高度的2/3即可。每天将气动三联件滤油罐内水气由排水开关排出。
4、检查空气压力，放松调整旋钮，天津卧式数控机床厂，依右旋增压，左旋减压原则调整压力，一般设定为5～7kg/cm2。压力开关通常设定为5kg/cm2，低于5kg/cm2---警，天津卧式数控机床厂家，系统出现 “lowair pressure”报警，压力升高后，报警信息消失。
5、检查主轴内锥孔空气吹气是否正常，数控机床用干净棉布擦拭主轴内锥孔，并喷上轻质油。
6、清洁刀库刀臂和刀具，尤其是刀爪。
7、清洁暴露在外的---开关以及碰块。
8、清除工作台、机床内、三轴伸缩护罩上的切削及油污。
9、检查全部信号灯，异警警示灯是否正常。
10、检查油压单元管是否有渗漏现象。
11、数控机床每日工作完成后进行清洁清扫工作。
12、维持机器四周环境整洁。
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