花键铣床是常见的花键加工设备，成本低，在汽车行业中普遍应用。滚齿机床可用于加工花键，对外拉床加工，但成本比花键铣床高，花键加工，一般用于加工有螺旋角的花键。插齿机床在变速器二轴花键的加工中应用较广。拉齿机床在内花键的生产中普遍使用，加工，主要有立式拉床和卧式拉床，立式拉床因为可以消除工件自重引起的偏心，所以应用较广，拉削一件只需要几秒钟的时间，效率非常高。
卧式拉床
1、用于拉屑各种几何形状的通孔，适于成批生产及大量生产。
2、采用液压传动、工作平稳、具有半自动和全自动拉屑。
3、结构紧凑合理，维护使用方便
花键画法
在机械制图中，花键的键齿作图比较繁琐。为提高制图效率，许多都制订了花键画法标准，国际上也制订有iso标准。中国机械制图---规定:对于矩形花键，其外花键在平行于轴线的投影面的视图中，大径用粗实线、小径用细实线绘制，并用剖面画出一部分或全部齿形；其内花键在平行于轴线的投影面的剖视图中，大径和小径都用粗实线绘制，并用局部视图画出一部分或全部齿形图1 [矩形花键的画法]。花键的工作长度的终止端和尾---度的末端均用细实线绘制。对于渐开线花键，画法基本上与矩形花键相同，但需用点划线画出其分度圆和分度线
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