1.对自动插件机系统内外环控制系统进行设计，对伺服电机，减速部分及拧紧装置分别建立数学模型，对内外环分别采用矢量控制和模糊控制，后进行系统并分析结果：?2.通过生产实践，采用数理统计的方法对设计的小型螺钉自动自动插件机系统进行试验验证分析。自动插件机系统总体方案的设计机电一体化系统设计是综合性的技术，是一项多学科组成的系统工程。总体设计是机电一体化系统的首要环节也是的环节，它的优劣直接会影响到系统的整体性能及使用情况。
当前，我国制造企业面临着-的转型压力。一方面，插件机价格，劳动力成本迅速-、产能过剩、竞争激烈、客户个性化需求日益增长等因素，迫使制造企业从低成本竞争策略转向建立差异化竞争优势。在工厂层面，制造企业面临着招工难，插件机厂家，以及缺乏-的-压力，漯河插件机，必须实现减员增效，迫切需要推进异形插件机智能工厂建设。另一方面，物联网、协作机器人、增材制造、预测性维护、机器视觉等新兴技术迅速兴起，全自动插件机，为制造企业推进异形插件机智能工厂建设提供了-的技术支撑。再加上---和地方---的大力扶持，使各行业越来越多的大中型企业开启了异形插件机智能工厂建设的征程。
现行手工绕线穿套管由绕线工位人员将预先裁切成长度的套管从容器中手工分取、将铜线中心对准套管中心、再将铜线穿过套管、然后将铜线线头缠于pin脚后开始用cnc绕线机绕线；当绕好圈数并手工剪短铜线后，再次重复如前所述手工穿套管的手法；如此完成变压器中每一个需要穿套管的绕组的生产。自动插件机是利用绕线人员将铜线头缠于pin 脚和上下料的这个时段全自动将套管切断至长度，并将铜线头自动穿好套管待用，人工在引导拉动铜线挂脚时铜线线头上就已经穿有套管，只需用手在拉线的同时定位一下套管就可以直接使用了。
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