工业机器人按执行机构运动的控制机能，又可分点位型和连续轨迹型。点位型只控制执行机构由一点到另一点的准确定位，适用于机床上下料、点焊和一般搬运、装卸等作业；连续轨迹型可控制执行机构按给定的轨迹运动，适用于连续焊接和涂装等作业。
工业机器人按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类。编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件，通过rs232串口或者以太网等通信方式传送到机器人控制柜。
机器人分类
示教再现型通过引导或其它方式，先教会机器人动作，输入工作程序，机器人则自动重复进行作业。
感觉控制型利用传感器获取的信息控制机器人的动作。
适应控制型能适应环境的变化，控制其自身的行动。
学习控制型能“体会”工作的经验，具有一定的学习功能，并将所“学”的经验用于工作中。
操作型能自动控制，可重复编程，多功能，有几个自由度，牙刷制造业，可固定或运动，用于相关自动化系统中。
工业机器人
工业机器人与传统技工相比，优势在哪里？武汉华中数控有限公司副总裁熊清平说，以喷釉机器人为例，一个机器人在8小时内可以完成480件，而2个工人同等时间只能完成256件，且机器人喷釉优等率在98%以上。当-名喷漆技工的市场劳动工资是6万元/年，而一台机器人价值25万元，如果按企业每天3000件的量来算，企业每年可节省500万元。再加上机器人不会“喊累”、不会“休息”、不会“旷工”，生产可以三班倒，而且机器人的精度比人工更高，技术和效果也-。
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