p/a 为电源/报警指示灯：当控制器接通电源，该灯常亮，指示供电正常。当控制器处于报警状态时该灯闪烁，大型直流无刷电机，构成报警的条件如下：
1霍尔信号不正确。 2供电电压欠压或过压。 3控制芯片过热。
4过载连续超过时间3s或更长时间断续过载。 5驱动器壳体温度超过80℃。
shaft 为电机轴状态指示灯：当电机轴处于运动状态时该灯点亮，当电机轴处于停止状态时该灯熄灭。在该灯熄灭以前不可碰触电机轴，以-安全。
注意事项
1使用前应仔细阅读本使用说明书内容，按要求设置、接线。使用中发生报警后应停机查、排故障后方可继续工作。
2本驱动器安装时应尽量安装在导热的底板或机架上，周围应留有20mm 以上的散热空间，同时驱动器壳体应与电气系统保护地pe相连。当环境温度较高经常发生壳体温度报警时，应采取增强散热措施。
3运行期间严禁打开外壳测量或触---板-何器件和接插件。
4断电后1分钟后才能进行底板检查或更换保险管。
5运行期间严禁驱动器无外壳运行。
6无刷电机驱动器和无刷电机需--接地，变频空调直流无刷电机，否则有可能无刷电机转速不平稳。
7如果驱动器在运行期间意外损坏，本公司只负责承担驱动器在保修范围内的维修和更换。本公司不承担由于驱动器意外损坏导致的电机失控或人员以及财产损失等的赔偿。
注意事项
1使用前应仔细阅读本使用说明书内容，潍坊直流无刷电机，按要求设置、接线。使用中发生报警后应停机查、排故障后方可继续工作。
2本驱动器安装时应尽量安装在导热的底板或机架上，周围应留有20mm 以上的散热空间，同时驱动器壳体应与电气系统保护地pe相连。当环境温度较高经常发生壳体温度报警时，应采取增强散热措施。
3为防止干扰，电机霍尔信号线与绕组线不要缠绕在一起，当电机配线很长时>;500mm，电机引出线应采用屏蔽线，霍尔信号与绕组分别屏蔽见典型接线图
4当在启动过程中经常发生过载报警，应适当增加升速时间。
5如果使用刹车功能，应计算安全刹车转速，-刹车时电机转速低于该转速。
6避免电机在高转速下切换转向，好停机切换。
7由于本控制器是两象限工作模式，不能应用于速度变化激烈、跟随性很强的伺服控制。
8驱动器峰值电流、高转速参数必须设定正确才能使电机正确地闭环运行。
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