齿轮加工方法：铣齿、拉齿。切削加工圆柱齿轮齿部的方法包括直齿、斜齿、人字齿的圆柱齿轮以及齿条和非圆齿轮的齿部切削加工主要有成形法和展成法两类。
成形法切齿：利用与被切齿轮齿槽轮廓相同的成形刀具或成形砂轮，由分度机构将工件分齿逐齿切出，常用的有铣齿、拉齿、磨齿；拉齿：利用齿轮拉刀拉削内、外圆柱齿轮。拉齿的生产率高，齿面粗糙度小，但刀具制造成本高，故拉齿只适用于大量生产。铣齿：利用盘形齿轮铣刀在铣床上加工或利用指形齿轮铣刀，在有单齿分度机构的滚齿机上加工。前者利用分度头分齿，适于加工中、小模数齿轮；后者适于加工模数大于10毫米的齿轮。
由于不同模数或齿数的齿轮齿形不同，小直齿轮工厂，在理论上，一把成形齿轮铣刀只适用于加工一种模数和齿数的齿轮。但在实际生产中，为了减少铣刀数量，通常用一把齿轮铣刀加工同一模数而齿数在一段范围内的齿轮，因此铣齿所得齿形常有较大误差。利用铣齿方法可以加工直齿、斜齿、人字齿圆柱齿轮，也可加工齿条和扇形齿轮等。铣齿的生产率低，加工精度也较低，通常为9级，但能在铣床上进行，刀具制造也较容易，故铣齿仍有应用。
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小模数齿轮材料的选用原则：
a材料稳定性好，不易受化学物质侵蚀。
b材料加工性能好，容易实现较低的表面粗糙度。
c根据小模数齿轮的工作条件适当考虑齿轮的强度及齿面硬度。
小模数齿轮常用材料:
a抗腐蚀性的齿轮选用不锈钢。
b一般用途的圆柱齿轮、锥齿轮，选用碳素钢或-碳素钢，用于圆周速度小于3m/s的场合。
c高强度、高耐磨性的齿轮，梅州小直齿轮，选用合金钢，如铝青钢等。
d蜗轮蜗杆、螺旋齿轮传动，一般主动轮用钢，从动轮用黄铜或青铜，小直齿轮设计，如锡青铜等，有-的耐磨性能。
e夹布胶木ps、尼龙pa、abs等工程塑料用于制造要求噪声小的减速器齿轮。
f仪表齿轮常用铝合金。
g计时器齿轮轴，用---，计时器用齿轮用铜材料。
h轻型齿轮选用硬铝和超硬铝合金材料。
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未来齿轮正向重载、高速、-和---率等方向发展，并力求尺寸小、重量轻、-和经济-，而齿轮理论和制造工艺的发展将是进一步研究轮齿损伤的机理，这是建立-的强度计算方法的依据，是提高齿轮承载能力，延长齿轮寿命的理论基础；发展以圆弧齿廓为代表的新齿形。
研究新型的齿轮材料和制造齿轮的新工艺； 研究齿轮的弹性变形、制造和安装误差以及温度场的分布，进行轮齿修形，以---齿轮运转的平稳性，并在满载时增大轮齿的接触面积，从而提高齿轮的承载能力。
摩擦、润滑理论和润滑技术是 齿轮研究中的基础性工作，研究弹性流体动压润滑理论，推广采用合成润滑油和在油中适当地加入极压添加剂，不仅可提高齿面的承载能力，而且也能提高传动效率。
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