减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，是一种相对精密的机械。使用它的目的是降低转速，增加转矩。它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。减速器的种类繁多，减速机维修，按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；按照传动级数不同可分为单级和多级减速器；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥－圆柱齿轮减速器；按照传动的布置形式又可分为展开式减速器、分流式减速器和同轴式减速器。
如何解决摆线针轮减速机
早期点蚀的状况点蚀肯定与润滑油有关系，同时它还要与摆线针轮减速机的材料有密切联系。平时的使用过程一会有一定处理规范。还有一点就是由于齿轮接触不好造成局部超负荷而产生的，齿轮的局部超负荷使实际接触应力---超过齿轮材料的许用接触应力，有的齿轮达不到全齿长接触或仅在齿的一端接触，甚至对角接触。一、材料及处理规范的影响齿轮材料的选择正确与否以及使用负荷的匹配情况，热处理硬度的选择与匹配，也是影响早期点蚀的原因。二、润滑油的影响由于齿轮传动的不合理润滑及润滑剂的选择不适也是影响早期点蚀的原因。
减速机出现疲敝失灵的情况应该怎样解决呢？
裂痕一般在齿根表面产生，再此地区---以严晶的方式裂开。
在下列的硬底化层内裂痕以解理穿晶和严晶混和方式扩展。在随后的基体中，以周期时间节理疲倦扩展，白山减速机，可-到较小值的疲倦裂痕，再向下则进到耐心疲倦扩展区，斜齿轮减速机，再此地区可见到更显疲倦裂痕，及其再次裂痕。紧接着进到迅速终断区，此地区为脆断区，可-到许多韧窝。后面的硬底化层裂开区起算解晶和严晶的混和方式。对氮化传动齿轮，耐心疲倦扩展区大，裁切唇高而且更显。
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