研磨加工方法的优点可归结为：这是一种经济可行的加工方法。在考察一种工件加工工艺的经济可行性时，必须考虑到整个加工过程链。这对硬齿轮精加工来说尤其重要的，因为预精加工是---重要的。通常，加工成本的提高与工件硬度的大小不成比正。为此，在大多数情况下需要一种---的绿色加工方法，既要能有效进行硬齿面加工，滚桶研磨抛光加工，又要热处理变形效果小。这就要创造一种---的硬齿面精加工条件。除了对预加工方法实施改进之外，这种硬齿面加工方法不但切除量要大，研磨抛光加工，而且要能有大的尺寸变化，这样才能---而廉价地切除材料。这就使人产生了一种能使研磨的工艺优势与磨削的产量优势相结合的设想。这就导致了一种使设想变成现实的方法：直接研磨，既工件经热处理后直接研磨。
研磨的分类
1按研磨剂使用的条件，平面研磨抛光加工厂，可以把研磨分成三类：干研、湿研和半干研。
干研：干研可获得---的加工精度和较低的表面粗糙度，但研磨效率较低，一般用于精研。
湿研：湿研的金属切除率高，高于干研5倍以上，但加工表面几何形状和尺寸精度不如干研。
多用于粗研和半粗研。
半干研：粗、精研磨均可采用。
2按加工表面形状不同，可以把研磨分为平面研磨、外圆研磨、内孔研磨、球面研磨、螺纹研磨、成形表面研磨、啮合表面轮廓研磨等。
3按操作方法不同，可以把研磨分为手工研磨、机械研磨。
平面研磨过程
装有击钉端面的夹具与研磨盘表面---的贴合在一起，夹具沿贴合表面研磨盘作自转的研磨运动。装有击钉端面的夹具和研磨盘表面间放有研磨液，当夹具与研磨盘表面作相对公转自转的运动时，研磨液中的部分磨粒在夹具和研磨盘表面间滑动或者滚动，切去密封圈表面上很薄的一层金属。密封圈表面上表面上凸峰部分首先被磨去，然后渐渐的达到要求的几何形状。
平面研磨运动
击钉端面的夹具与研磨盘相对运动时，击钉端面表面上每一点对研磨盘的相对滑动路程都应该相同。并且，相对运动的方向应不断变更。运动方向的不断变化使每一磨粒不会在密封圈表面上重复自己运动的轨迹，以免造成明显的划痕而增击钉端面表面的粗糙度。此外，运动方向的不断变化还能使研磨液分布得比较均匀，从而较均匀的切去击钉端面表面的不平整表皮。
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