机械手适应于抓取任何形状的物品，利用气动平衡原理，设计有多个回转关节，可平衡工件的重量。。在设计的时候，安全装置的安排-，合理安排才是硬道理。下面对几种常见的安全装置作介绍：
机械手如何接线
1.使用拖链的形式，普通的线安装在拖链内部，工程机械臂，可以随执行部件平动，在一般的三轴联动机构使用的比较多；
2.蛇皮管里可以走线，原则是执行部件不会引起蛇皮管缠绕，要注意不会让里面的走线折弯导致断路；
3.软排线也可以用来做机械手的走线，工程机械臂报价，翻盖手机是一个简单的例子，原则是软排线的行程和折弯的半径要计算好。
4.如果执行部分有转动超过360度或者连续转动，则需要使用电刷。
解决破碎机，碎石机和移动式破碎站卡料堵塞的办法：
1、避免破碎机超负荷工作，根据机器的处置能力调整给料速度。
2、石头大小要按照破碎机入料口规定的大小和莫氏硬度。
3、使用前，要严格按照操作开动机器，观察三角型皮带是否松动。
4、-衬板和入料口装备加热系统，处置石头因水分过量粘在固定式碎石机上造成石头物料堵塞。
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