机器人- 常州柯勒玛智能4-库卡机器人抛光

整个打磨机器人有双工作台和一台三维直角坐标机器人组成。其中双工作台的工作原理和加工中心的双工作台原理相似。当一个工位上的毛坯件被打磨过程中，库卡机器人抛光，操作员可以把另一工位上已打磨完的零件取下，然后装上另一毛坯。每个工作台上的工装可以把零件转动180 度，这样能对毛坯的四个面进行打磨。图2 是所用的三维机器人，其中z 轴上下运动轴上带有气动砂轮。通过编程可以使沙轮按要求的轨迹和速度对毛坯进行打磨。也可以采用示教方式编程，通过手动运动打磨，系统自动记录下运行的轨迹和速度。以后就用通过示教方式所产生的程序来对同样零件打磨去毛刺。

常州柯勒玛智能装备有限公司苏州凯勒姆机器人系统工程有限公司提供的机器人打磨抛光系统集成主要由工业机器人一般为德国的 库卡，日本安川，瑞士abb，日本发那科等品牌，可根据客户要求选择进口或国产品牌，机器人，打磨设备，力反馈控制系统、离线编程软件、校准装置、在线控制系统等组成，覆盖了打磨和抛光工艺的各方面，---技术使系统能处理各种复杂形状的工件，且---工件加工和产品一致性，可以---提高生产效率和成品率，

机器人打磨需要结合行业的工业经验以及机器人本身的应用才能真正实现打磨领域的应用推广。