激光雷达结构
基于二维mems扫描振镜的激光雷达系统采用飞行时间法测距，整体光路采用收发并行光路系统，光学系统供应商，光源为半导体脉冲激光器，探测器为高灵敏度的apd阵列探测器，激光雷达工作时，控制系统使激光器发出高频率脉冲激光，经由准直系统准直为发散角较小的光束，再控制二维mems扫描振镜的偏转角，镇江光学系统，改变出射光束方向，逐点扫描目标；目标反射的回波光束经过接收光学系统会聚到apd阵列探测器表面，apd阵列探测器上对应的单元被选通以接收光信号。控制系统基于时间飞行法tof准确计算激光飞行往返路径的时间来实现距离测量。
好的光学系统能够---整个视觉系统的分辨率，简化软件的运算量，提高视觉系统的精度与稳定性；不合理的光学习太，容易引起很多问题：
1、---过度则隐藏许多重要特征信息。
2、阴影会引起边缘、位置的误检。
3、信噪比过低、均匀性不好，则导致图像阈值分割困难，系统稳定性下降等。
视觉项目中，如何才能选择到的打光方案呢？这个过程中，我们需要考虑很多方面的因素，光学系统多少钱，比如光的方向、光源的大小、形状、安装空间要求，光的强度、偏振、光线均匀度、漫射光还是平行光、目标的背景等，使用光源的颜色、色温、目标大小、工作距离、发射角度、发光器件等也是需要考虑的因素。
光学技术的发展，不仅为建设提供了现代化的装备和技术手段，增强了实力，同时还推动了信息技术、精密加工、新材料等新兴技术和新兴产业的发展，大口径光电装备决定了人类空间观测能力的---，可展开光学成像技术、薄膜反射镜成像技术、衍射望远镜成像技术等新技术的研究则提升了光学系统的空间分辨率，促进大口径、大视场光学系统不断突破。光学技术的进步直接推动仪器和装备制造业的发展，---制造业的-，起到---的作用。
|
登录后台
