1、z基本的测量方法是
采用三个电阻和电动机电枢电阻一起，玩具马达，构成一个电桥，用这个电桥对马达的电势进行测量。这种电路只使用无源元件。价格、复杂性及重量都可以减到z低限度。而在这种方式下，马达和这个电路系统两者之间不需要进行机械的联接。这样就可以代替诸如模拟直流测速发电机或者是磁光学传感器之类的常规速度测量传感器。
2、光电测速法
使用栅格圆盘和光电门组成测速系统。当直流马达通过传动部分带动栅格圆盘旋转时，测速光电门获得一系列脉冲信号。这些脉冲信号通过单片机两个定时/计数器配合，一个计数，直流玩具马达，一个定时。计算出单位时间内的脉冲数m，经过单位换算，就可以算得直流马达旋转的速度。
3、霍尔效应原理测速法
马达转轴带动轴上的磁钢旋转，从而改变磁场大小，通过霍尔电路将磁场变化转换为脉冲信号，经放大整l形，输出矩形脉冲信号。当转速改变时，输出脉冲的频率会发生变化，从而得到直流马达旋转的速度。
用试验找出合适的转速比和扭矩
马达厂的标准是空载的转速，而转速比计算时，一般就是用空载转速的计算。行走类玩具的转速比在80~150之间，因玩具产品并非是一种精密的机械，所以可以通过调节齿轮的传动来得出实际需要的传动比。比如：齿轮传动中某一节的齿数比为20：8，实验发现转速太慢则可以试一下22：6，如果转速太快，玩具马达生产厂家，又可以换18：10，这种办法非常方便。
马达结构玩具马达
微特电机在结构上大体可分为3类 ：
电磁式
基本组成与普通电机相似，包括定子、转子、电枢绕组、电刷等部件，但结构---紧凑。
组合式
常见的有两种：上述各种微电机的组合；微电机与电子线路的组合。例如直流电动机与传感器的组合，x方向与y方向直线电动机的组合等。
非电磁式
外形结构与电磁式一样，如旋转类产品作成圆柱形，直线类产品作成方形，但内部结构因其工作原理不同而差别很大。
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