1、采用型材和钢板焊接而成，经过退火处理，---；
2、转向由伺服电机驱动，定位精度---；
3、减速器采用精度、可调速的减速器。
焊接变位机的功能是以选定的焊接速度沿常规轨道移动焊接头，直到焊接机正确焊接。该设备可与移位器和滚轮车床配合使用，焊接加工厂家，完成纵向接头、圆形接头和螺旋接头的焊接，也可用于可移动表面处理、切割、探伤、打磨和喷漆操作。
随着-技术的飞速应用，自动控制和信息技术在制造业得到了广泛的应用，机器人焊接变位机也向智能化、多功能、大型化、集成化、精度和高---性方向发展，焊接变位机已成为众多长三角企业的设备。
焊接已成为工业机器人应用较大的领域之一，
机器人焊接时的主要注意事项
1．必须进行示教作业
在机器人进行自动焊接前，操作人员必须示教机器人焊枪的轨迹和设定焊接条件等。
由于必须示教，所以机器人不面向多品种少量生产的产品焊接。
2．必须---工件的精度
机器人没有眼睛，只能重复相同的动作。
机器人轨迹精度为±0．1mm，以此精度重复相同的动作。
焊接偏差大于焊丝半径时，有可能焊接不好，所以工件精度应保持在焊丝半径之内。
焊接接头的基本类型
用主要的焊接方法如熔焊、压焊和钎焊都可制成焊接结构，用这些焊接方法连接金属结构形成不可拆的连接接头—焊接接头，分别形成熔焊接头、压焊接头和钎焊接头，从而构成焊接结构。但应用广泛的是熔焊，这里重点介绍熔焊接头。
1)熔焊接头:熔焊接头由焊缝金属、熔合线、热影响区和母材所组成。而焊缝金属是填充材料和部分母材熔化后凝固而成的铸造组织。熔焊接头各部分的组织是不均匀的，性能上也存在差异。
这是由于以上四个区域化学成分和金相组织不同，并且接头处往往改变了构件原来的截面和形状，出现不连续，甚至有缺陷，形成不同程度的应力集中，还有焊接残余应力和变形，大的刚度等都对接头的性能有影响，结果使接头不仅力学性能不均匀，而且物理化学性能也存在差异。
为---焊接结构---地工作，希望焊接接头具有与母材相同的力学性能，焊接加工，有些情况下还希望获得相同的物理和化学性能，如导电、导磁、抗腐蚀性能和相同的光泽和颜色等。
就焊缝金属而言，往往形成柱状晶铸造组织，一般较母材的强度高且硬，不锈钢焊接加工，而韧性下降。对于高强度钢，采用适当的工艺措施，如预热、缓冷或采用合适的热输人也可获得要求性能的焊缝金属。一般来说，焊缝金属强度相对母材强度可能要高或低，自动焊接加工，前者称为高匹配，后者称为低匹配。
宽度不大的热影响区，由于焊接温度场梯度大，各点的热循环大不相同，造成了组织和性能的不同。这种差别和被焊金属的组织成分、焊接热输人有关。
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