建立并培养一个具有机器人技术素养的队伍
焊接机器人工程是机电一体化技术的浓缩,其中包含了机器人技术、自动化控制技术、焊接技术等。期望一个企业培养技术人才是不现实的,但是焊接机器人的应用状况又确实与这些人的技术素养相关。所以,我认为机器人用户可以建立一个服务于机器人应用的队伍,在这个队伍中,可以分为机器-备及应用技术管理、焊接工艺和机器人作业程序调试及现场生产操作等几类人员,各司其职,各负其责。
1机器-备及应用技术管理人员主要负责机器人系统设备的维护及管理、机器人应用技术的开发和利用,焊接自动化设备,以挖掘机器人的较大工作能力为目的。
2焊接工艺和机器人作业程序调试人员主要负责机器人作业程序的管理工作,焊接机器人应用的目的是为焊接生产服务,焊接工艺员对焊接品质的把握是机器人焊接的关键所在,自动化焊接设备,他的职责是让机器人成为他得心应手的工具,把他的焊接思路完整地传达给机器人。
3现场生产操作人员的主要工作虽然是装卸工件,但仅有这些是不够的,还必须要有自己的判断能力,并且能够将焊接机器人工作过程中的表现准确及时地反馈给机器-备及应用技术管理人员,包括焊接工艺和机器人作业程序调试人员,这样有利于设备一旦出现故障时立即做出准确判断,制订故障解决方案,为恢复生产抢得时间。
焊接机器人几个趋势
1、机器人性能价格比: 机器人性能不断提高(高速度、精度、高---性、便于操作和维修),而单机价格 不断下降。由于微电子技术的快速发展和-集成电路的应用,使机器人系统的---性有了很大提高。
2、多智能体调控技术: 这是目前机器人研究的一个崭新领域。主要对多智能体的群体体系结构、相互间的 通信与磋商机理,感知与学习方法,建模和规划、群体行为控制等方面进行研究。
3、虚拟机器人技术: 虚拟现实技术在机器人中的作用已从预演发展到用于过程控制,机器人自动化焊接,如使遥控机器 人操作者产生置身于远端作业环境中的感觉来---机器人。基于多传感器、多媒体和虚拟现实以及临场感技 术,实现机器人的虚拟遥操作和人机交互。
otc焊接机器人常用的也是用的普遍的配置:fdb6现在fdv6机器人本体+fdii控制柜+dm350/wb350焊机。这种配置主要是焊接低碳钢铁和不锈钢。焊接性能---,相对其他品牌来讲,otc焊接性能还是---的, 实用性比较广泛,操作便捷。
还有一种市场上用的并不广泛,焊接铝合金的配置:fdb4现在fdv6机器人本体+fdii控制柜+dw300焊机+伺服焊枪。这种配置费用高,焊接也---。
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