一是焊接工序的自动化，二是焊接生产的自动化。
焊接工序的自动化是焊接生产自动化的基础，而只有实现了焊接生产全过程的自动化，才能得到稳定的焊接和均衡的焊接生产节奏，以及较高的焊接生产率。
从某种---来说，焊接材料，焊接自动化就是采用焊接机械装置来代---工进行焊接。
无论是复杂的机器人还是简单的焊接专机，都可以构成焊接自动化系统，实现自动焊接。
焊接自动化系统的基本单元包括机械装置、执行装置、能源、传感器、控制器和自动焊机。
这其中传感器是焊接自动化系统的感受，传感与检测是实现闭环自动控制、自动调节的关键环节。传感器的功能越强，系统的自动化程度就越高。
由于焊接环境-，林肯焊接，一般的传感器难以直接应用。焊接自动化的传感技术就是要发展严酷环境下，能快速、---地反应焊接过程特征信息的传感器。
经常清理焊枪衬管和驱动滚轮，以保持焊枪口没有飞溅。如果焊枪口堵塞或者送丝不顺，则将其更换。
焊接时尽量保持焊枪笔直，以避免送丝问题。
焊接操作时双手同时使用以---焊枪的稳定，且尽可能这样做。这同样适用于焊条焊、tig焊和等离子切割
将送丝机的焊丝盘和驱动滚轮松紧度调节在刚好足够送丝，不要过紧。
焊丝不用时，六安焊接，将其保存在干净和干燥的地点，避免受到污染而影响焊接效果。
使用直流反极性dcep电源。
拖拉焊枪技法能获得较深的熔透和较窄的焊缝。推枪技法则能获得较浅的熔透和较宽的焊缝。
有了服务于
控制设备的应用
与焊接机器人应用相配套的控制设备也在不断发展，主要体现在以下几个方面：
1机器人自身的控制及焊接管理的功能已经非常完善，如，焊接保护气流量的监控、导电嘴更换时间间隔的管理等。
2焊接夹具上，工件的检测、判断等传感器的使用在很大程度上---了工件安装定位的准确性。
3---控制设备的使用更进一步加强了焊接过程的控制。如，弧机器人焊接过程中的电流电压监控、送丝速度监控，点焊机器人的实时打点电流及时长的监控等。
焊接机器人在机器人的用途中一直占据着------，尽管近年来在国内得到了迅速发展，但在范围内来看，它的应用还处于发展上升期，我们要做的工作还很多。如何引进国外成熟的机器人应用技术为我们所用，如何在焊接控制上与国外接轨，如何培养国内的焊接机器人市场等一系列问题都等待着我们进一步努力。
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