pid控制原理
根据反馈原理：要想维持一个物理量不变或基本不变，就应该引这个物理量与恒值比较，形成闭环系统。我们要想保持水压的恒定，因此就必须引入水压反馈值与给定值比较，从而形成闭环系统。但被控制的系统特点是非线性、大惯性的系统，现在控制和pid相结合的方法，在压力波动较大时使用模糊控制，以加快响应速度；在压力范围较小时采用pid来保持静态精度。这通过plc加智能仪表可时现该算法，同时对plc的编程来时现泵的工频与变频之间的切换。实践证明，使用这种方法是可行的，而且造价也不高。
要想维持供水网的压力不变，根据反馈定理在管网系统的管理上安装了压力变送器作为反馈元件，由于供水系统管道长、管径大，管网的充压都较慢，故系统是一个大滞后系统，不易直接采用pid调节器进行控制，而采用plc参与控制的方式来实现对控制系统调节作用。
恒压供水的变频应用方式
通常在同一路供水系统中，设置多台常用泵，供水量大时多台泵全开，供水量小时开一台或两台。在采用变频调速进行恒压供水时，就用两种方式，电动机变频调速器，其一是所有水泵配用一台变频器；其二是每台水泵配用一台变频器。后种方法根据压力反馈信号，通过pid运算自动调整变频器输出频率，变频调速器价格，改变电动机转速，终达到管网恒压的目的，就一个闭环回路，较简单，但成本高。前种方法成本低，性能不比后种差，但控制程序较复杂，是未来的发展方向。
变频器空压机缸内的压力上升达到设定压力时，一般采取两种办法：
空压机卸荷运行，不产生压缩气体，电动机处空载运转，河池变频调速器，其用电量仍为满负载的30-60%，这部分能量被白白浪费掉；
停止空压机运行，这样似乎空压机空转或不断放空所浪费的电能被消除，但是若无容积较大的储气缸，电机变频调速器价格，将会带来电机的频繁启动，空压机的空载电流大约是额定电流的3-5倍，对电网及其它设备冲击较大，同时空压机的使用寿命也会缩短。
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