无人驾驶汽车，即智能驾驶汽车是一种自动化载具，能够部分或者全方面代替驾驶员进行驾驶行为，无人驾驶汽车是智能汽车发展的较高形态。无人驾驶由传感器、控制器、执行器组成，对应感知、决策、执行三大功能模块。
无人驾驶的产业链包括：1硬件组件。激光雷达、---头等各类传感器、集成计算处理平台以及发动机、车身、集成控制总线等传统汽车组件；2软件组件。无人驾驶操作系统包括感知、规划、控制以及汽车互联、数据平台接口等，-测距激光雷达，-地图数据等；3整车制造；4运营服务。
目前，激光雷达在无人驾驶技术中的应用，一是对车辆周围环境进行3d建模，获得环境的-信息，识别障碍物，基建可行驶区域。随着无人驾驶技术的进一步普及和应用，带动无人驾驶产业链发展，激光雷达作为无人驾驶中的主流传感器受益明确。3d激光雷达是无人驾驶的-之一，被视为现阶段实现无人驾驶有效的路径。上市公司中，万集科技正在开展车载3d激光雷达技术和相关产品的研发；中海达着手研究并开发适用于无人驾驶领域的-导航地图、激光雷达等产品，产业前景可期。
激光雷达是一种雷达系统，-测距激光雷达报价，是一种主动传感器，所形成的数据是点云形式。其工作光谱段在红外到紫外之间，主要发射机、---、测量控制和电源组成。工作原理为：首先向被测目标发射一束激光，然后测量反射或散射信号到达发射机的时间、信号强弱程度和频率变化等参数，-测距激光雷达企业，从而确定被测目标的距离、运动速度以及方位。除此之外，还可以测出-中肉眼看不到的微粒的动态等情况。激光雷达的作用就是-测量目标的位置距离与角度、形状大小及状态速度、姿态，从而达到探测、识别、---目标的目的。
lidar测绘技术空载激光扫瞄技术的发展，源自1970年，美国航天局nasa的研发。因全球定位系统及惯性导航系统的发展，使的即时定位及姿态确定成为可能。德国stuttgart大学于1988到1993年间将激光扫描技术与即时定位定姿系统结合，形成空载激光扫描仪ackermann-19。之后，空载激光扫瞄仪随即发展相当快速，约从1995年开始商业化，已有10多家厂商生产空载激光扫瞄仪，可选择的型号超过30种baltsavias-1999。研发空载激光扫瞄仪的原始目的是观测多重反射multiple echoes的观测值，测出地表及树顶的高度模型。由于其高度自动化及的观测成果用空载激光扫瞄仪为主要的dtm生产工具。
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