蜗杆传动的载荷和应力分析
受力分析
以右旋蜗杆为主动件，并沿图示的方向旋转时，蜗杆螺旋面上的受力情况。设fn为集中作用于节点p处的法向载荷，它作用于法向截面pabc内。fn可分解为三个互相垂直的分力，即圆周力ft、径向力fr和轴向力fa。 显然，二次包络蜗杆蜗轮，在蜗杆与蜗轮间，载荷ft1与fa2、fr1与fr2和fa1与ft2对大小相等、方向相反的力。
各力的大小可按下式计算：
ft1=fa2=2t1/d1
ft2=fa1=2t1/d2
fr1=fr2=fa1tanα
fn= fa1/cosαncosγ=fa2/cosαncosγ=2t2/d2cosαncosγ
式中：t1、t2-蜗杆与蜗轮上的转矩 n.mm。
确定各力的方向：蜗杆为主动件，蜗杆的圆周力方向与蜗杆上啮合点的速度方向相反；蜗杆为从动件，蜗轮的圆周力方向与蜗轮的啮合点的速度方向相同；蜗杆和蜗轮的轴向力方向分别与蜗轮和蜗杆的周向力方向相反；蜗杆和蜗轮的径向力方向分别指向各自的圆心。
平面二次包络蜗轮蜗杆减速机的标记示例：tpu表示蜗杆在蜗轮之下的平面包络环面蜗杆减速机。200表示中心距a=200mm，10表示公称传动比i=10.2f表示第二种装配形式，带风扇。平面二次包络环面蜗杆减速机能传递高的功率，包络蜗杆，且在此功率值下结构十分紧凑合理。蜗杆减速机的蜗杆采用离子氮化处理，蜗轮采用的是离心铸造临锡青铜，双包络蜗杆副，制成可获得高的---性和大的载荷量。
蜗轮蜗杆减速机基本结构主要由传动零件蜗轮蜗杆、轴、轴承、箱体及其附件所构成。可分为有三大基本结构部:箱体、蜗轮蜗杆、轴承与轴组合。箱体是蜗轮蜗杆减速机中所有配件的基座，是支承固定轴系部件、---传动配件正确相对位置并支撑作用在减速机上荷载的重要配件。蜗轮蜗杆主要作用传递两交错轴之间的运动和动力，轴承与轴主要作用是动力传递、运转并提率。
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