1)针对相贯线切割中相贯线轨迹的计算问题进行研究，同时对相贯线切割中出现在的误差进行插补计算，给出运动补偿的运算方法。 (2)针对各种对管子相贯线要求做出控制切割。通过对相贯线切割轨迹算法的优化，使得能在母管上切割多个不同方向、直径的相贯孔，满足支管与主管间轴线偏心和非偏心的垂直或倾斜相交；能在母管上完成多个不同方向的偏心和非偏心方孔切割；能在支管端部切割圆柱相贯线端头，满足支管轴线与主管轴线偏心和非偏心的垂直相交、倾斜相交的条件。 (3)针对管子变坡口角做出控制切割。通过对变坡口切割中的轨迹进行优化，将优化后的数据离散化，相贯线圆管切割机，载入到系统中
基本配置机械部分1、切割机主机导轨长度 3000mm可3米/节加长2、相贯线部件导轨长度 3000mm可3米/节加长3、数控割炬 1套4、自动点火 1套5、气路管带装置 1套6、纵向驱动方式 齿轮齿条7、管路传动方式 横向拖链8、火焰切割气体 氧、或氧、---9、等离子 可选配达到切割壁厚的等离子电源电控部分10、数控系统 武汉拓晟11、驱动系统/电机 国产或选配进口
武汉蓝讯科技有限公司研发、生产和销售数控火焰等离子切割机、钢管相贯线切割机10余年，海内外拥有数千余用户案例，已成为华中地区生产规模大，技术实力强，规格品种全，销售数量多的生产企业。
数控等离子相贯线切割机，等离子切割具有切割领域宽，可切割所有金属管材，切割速度快，切割速度可达10m/min以上。采用精细等离子切割已使切割接近激光切割水平，随着大功率等离子切割技术的成熟，切割厚度已超过100mm，拓宽了数控等离子相贯线切割机切割范围。
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