国内生产的桑塔纳、帕萨特、别克、赛欧、波罗等后桥、副车架、摇臂、悬架、减振器等轿车底盘零件大都是以mig焊接工艺为主的受力安全零件，主要构件采用冲压焊接，机器人焊接技术，板厚平均为1.5～4mm，焊接主要以搭接、角接接头形式为主，焊接要求相当高，其的好坏直接影响到轿车的安全性能。应用机器人焊接后，---提高了焊接件的外观和内在，并---了的稳定性和降低劳动强度，---了劳动环境。
弧焊过程比点焊过程要复杂得多，潍坊机器人焊接，工具中心点tcp，也就是焊丝端头的运动轨迹、焊枪姿态、焊接参数都要求准确控制。所以，弧焊用机器人除了前面所述的一般功能外，机器人焊接编程，还必须具备一些适合弧焊要求的功能。虽然从理论上讲，有5个轴的机器人就可以用于电弧焊，但是对复杂形状的焊缝，用5个轴的机器人会有困难。因此，除非焊缝比较简单，否则应尽量选用6轴机器人。
柔性线也是由多个站组成，不同的是被焊工件都装卡在统一形式的托盘上，而托盘可以与线---何一个站的变位机相配合并被自动卡紧。焊接机器人系统首先对托盘的编号或工件进行识别，自动调出焊接这种工件的程序进行焊接。这样每一个站无需作任何调整就可以焊接不同的工件。焊接柔性线一般有一个轨道子母车，子母车可以自动将点固好的工件从存放工位取出，机器人焊接，再送到有空位的焊接机器人工作站的变位机上。也可以从工作站上把焊好的工件取下，送到成品件流出位置。整个柔性焊接生产线由一台调度计算机控制。因此，只要白天装配好足够多的工件，并放到存放工位上，夜间就可以实现无人或少人生产了。
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