制动停止后，由于制动蹄片制动块或带与制动毂轮咬住，造成再起步困难称为制动拖滞。出现这种情况后车辆或工作装置不易加速，且制动毂轮会----。对使用气压制动的轮式底盘，若全部车轮都发咬，故障多出自制动阀失灵，如气阀弹簧折断。阀门堵死等，制动释放后高压空气无法排出，使制动不能解除。
对液压制动一般为制动踏板自由行程太小或回油孔堵塞，吊车，使制动液在制动踏板释放时也不能解除流回。检查时可将总泵贮液室盖打开，踏下制动踏板后慢慢抬起，观察回油情况，若不回油即说明自由行程太小或回油堵塞。对采用电磁制动的制动器则应排除不能迅速断电的继电器故障。
2.油泵油压或排量不足
原因：安全阀；油泵磨损---；齿轮磨损间隙太大。排除方法：检修安全阀各零件；修理或更换油泵；调整间隙。
3.油泵压力不稳定或振动厉害
原因：油液不足或有空气吸入；齿轮与壳体内表面有摩擦。排除方法：加油、消除漏气；更换齿轮。
4.液压油泵供油不足或断油
原因：泵吸油管变形，通道变小或堵塞；轴承损坏，齿轮刮泵体造成间隙过大而内漏---；齿轮损坏，齿轮与泵体卡死；柱塞泵柱塞与缸体磨损---或配油盘密封区密封---。排除方法：清除堵塞污物，换新管；轻者更换轴承、齿轮、配对修磨柱塞偶件，---者换泵。
一、忌螺栓拧得太紧
工程机械在拆装过程中，拖拉机吊车，很多部位的螺栓都是有规定转矩要求的，比如传动箱、气缸盖、轮毂、连杆及前桥等部位。拧紧力矩在说明书中都有专门规定，切不可随意改变。但是很多使用人员都误认为紧一些会更安全，但是拧得太紧，会造成螺钉或螺栓折断，也可能由于螺纹滑扣而引起故障。
二、忌轮胎气压太高
轮式工程机械的轮胎充气压力，是决定其使用寿命和工作效率的重要因素。轮胎气压过高或过低，都会影响其使用寿命，同时也不利于安全行车，济宁汽车吊车，尤其是在炎热的夏季。科学的充气标准应该是：以轮胎的标准气压为基准，履带吊车，随着气温的变化，对轮胎气压略有调整才对。例如：夏季应比冬季低5％-7%，因考虑到夏季气温高，气体受热，压力增g高，相反冬季必须达到标准气压或略低一点。
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