由于调节涂装设备减压阀以控制输出气压，步进电机由pwm单脉冲输出模式控制，电机速度由pwm脉冲频率决定。在设计步进电机控制子程序时，根据涂装设备控制算法模块计算出的控制量确定步进电机控制芯片配置端口的电平，以控制电机的正转，反转和停止进入休眠模式。当步进电机正向旋转时，下拉enable使能控制芯片，上拉复位reset和睡眠sleep，ms1和ms2分别为1高电平和0低电平，配置为1/2步进模式，dir为高电平电源平板步进电机正向前旋转。反相时，dir很低。停止时，拉动enable禁用控制芯片并下拉reset复位控制芯片。根据由气压控制算法计算的输出控制量，确定步进电机控制的转向和调节步骤，然后调用步进电机驱动模块程序进行调节。
adc模拟采样模块编程控制器需要采集输出的动态参数。涂装设备动态参数为输出电压，输出电流，反馈电流，流量气压，雾化气压和总气压。还需要收集压力传感器供电电压作为校正。电压，因此有-收集7个通道的adc，并使用dma模式传输，喷粉涂装设备，与主程序并行运行，以降低cpu使用率并提高实时性能。 adc使用定时器触发器，涂装设备每隔一段时间触发一次adc转换，具体取决于控制器设计的控制周期。 adc采样的数据会波动，这将影响控制量的计算。因此，过采样技术，adc采样配置的采样数据是12位，并且采样数据被累加到16位采样值中以避-个采样。过度采样误差对反馈控制的影响。
静电喷涂控制系统结构根据工业以太网分布式控制系统的特点，设计了静电喷涂控制系统。静电喷雾控制系统可分为三层：场控制层，通信协调层和远程监测层。现场控制层由静电喷雾控制单元和plc控制单元组成。每个静电喷雾控制单元由静电喷雾控制器和静电喷枪组成。喷枪接口连接到致动器以形成控制回路，从而完成对涂装设备枪电压，枪电流，流速压力和雾化压力的控制。喷涂任务。 plc控制系统分为主从plc控制单元，完成装配线上涂层工件的运动控制，自动喷枪携带往复机的运动控制和喷枪的距离调节。同时，主plc控制单元还需要完成工件形状和传动速度的检测。通过向从涂装设备plc控制单元发送运动同步信号，uv涂装设备，将触发同步信号发送到静电喷涂控制柜，以协调喷涂操作的完成。
涂装设备总体方案设计静电喷涂控制柜结构所示。多个静电喷雾控制单元和通信协调器形成静电喷雾控制柜，并且可以根据实际生产线选择控制器的数量。 rs48_5总线控制网络用于静电喷涂控制器与控制柜中的通信协调器之间的通信，通信协议使用modbus通信协议。由于rs-48_5总线可以实现多点双向通信，并且根据基于rs-48_5总线的modbus通信协议编写通信程序，因此可以以点对多的方式实现-的通信。系统需要利用rs-48_5点对多向通信特性来控制多个静电喷涂控制器。
涂装设备
涂装设备成品率高。在凝固之前，如果工件需要改进和局部泄漏，可以重新喷涂两次，直到满足加工要求。成品率明显高于传统涂装工艺。5)高复用率。该设备采用粉体回收系统，对过喷粉体进行收集、分离，再与新粉体混合。回收率可达98%以上。简化操作。粉末喷涂工艺简单，可通过预处理、粉末喷涂、固化等工艺完成。涂装设备还简化了传统的多工序喷涂方法，操作方便。涂装设备使用方便。粉末涂料可在室温下稳定储存，涂装设备，无需季节性调整粘度或喷涂一段时间。溶剂挥发后干燥。只有通过加热、烘烤、熔化和固化，才能形成光滑光亮的涂层，达到装饰和防腐的目的。
涂装设备应用的发展历史和现状
涂装设备的---外研究开发历史早可追溯到1938年。欧洲曾尝试研究用金属火焰喷涂的方法将聚乙烯粉末制成塑料粉末用于金属零件的涂装。在20世纪40年代中期，塑料粉末被用来涂覆物体表面。1952年，西德knapsk grieshein公司的gaimer成功地研究了流化床涂装工艺。首先实现了涂料的干法涂装，实现了热塑性粉末的施工工业化。然而，由于这一过程的局限性，深圳涂装设备，它在未来10年中没有得到的发展。1963年，法国sames公司成功地研究了粉末静电喷涂技术及相应的涂装设备，并于1968年在欧洲正式用于工业生产。自此，粉末涂料真正进入了粉末涂料时代。-是1966年，美国颁布了第66条，开始---含有挥发性物质和污染空气的溶剂型涂料。粉末涂料具有零挥发、无污染等优点，迅速-。粉末静电喷涂技术广泛应用于-的工件生产，随着粉末静电喷涂生产线的建立和相对配套设备的发展，工业大国也相继引进了发展。
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