上下料机械手操作和冲压操作有多种安全技术措施，包括改进冲压操作方式、改造模具结构和实现机械自动化。复合模、连续模、多工位模的使用可以减少工序，桁架式机械手，简化工序，简化操作，减少操作人员的危险。手动安全工具可以避免模具设计不合理和设备突然故障造成的事故。上下料机械手常用的安全工具有弹性钳、---钳、磁性吸盘、镊子、钳子、挂钩等。
自动上下料机械手的作用：(1)生产：为了提高生产效率，必须控制生产节奏。除了无法提高固定的生产加工节奏外，自动上下料机械手取代了人工操作，可以---的控制节奏，避免了人为因素对生产节奏的影响，---提高了生产效率。
(2)灵活的工艺修改：我们可以通过修改程序和夹具快速改变生产工艺，调试速度快，不需要人工培训，可以快速投入生产。
(3)提高工件的外观：上下料机械手自动生产线可以通过机器人完成装卸、夹紧和下料，减少了中间环节，---提高了零件的，尤其是使工件的表面美观。
数控机床机械手的要求加工精度高、批量加工速度快导致生产线体自动化程度有很大的提升。湖北---机器人科技有限公司的数控机床上下料机械手可以节省人工、提升效率、降低成本、提高产品品质、安全性好、提升工厂形象。
数控机床机器人与数控机床相结合，实现工艺过程的工件自动抓取、上料、下料、装卡、工件移位翻转、工件转序加工等，能够很大地节约人工成本，提高生产效率。数控机床具有速度快、效能高、精度高、无污点等，是一种非常成熟的机械加工辅助手段，发展成为柔性制造系统fms和柔性制造单元fmc中的一个重要组成部分。
数控机床和数控机器人共同构成一个柔性制造系统和柔性制造单元，桁架上下料机械手，可以节省庞大的工件输送装置，结构简单，而且适应性强。---适用于大批量、小型零部件的加工，如轴承套座、电机端盖、增加涡轮、换向器、刹车盘、汽车变速箱齿轮、金属冲压结构件等等。
桁架机械手是采用双梁或单梁支撑形式，完成重载搬运、轻载高速搬运等不同搬运需求。这种桁架式机械手具备与机床的联机功能，当阳桁架机械手，完成全线的生产数据---及参数调用，实现全线的自动生产。
而关节式机器人是采用6自由度或外加一个外部轴的机器人完成机床的柔性上下料，采用视觉系统进行工件定位，机器人抓取工件给机床上下料工作。这两类数控机床机械手都可以满足数控机床自动化生产线的需求，实现企业“无人化”的生产车间。
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