发展历程
变频技术诞生背景是交流电机无级调速的广泛需求。传统的直-速技术因体积大故障率高而应用受限。 [3] 20世纪60年代以后，电力电子器件普遍应用了晶闸管及其升级产品。但其调速性能远远无法满足需要。1968年以丹佛斯为代表的高技术企业开始批量化生产变频器，开启了变频器工业化的-。20世纪70年代的开始，台州变频器，脉宽调制变压变频(pwm－vvvf)调速的研究得到突破，20世纪80年代以后微处理器技术的完善使得各种优化算法得以容易的实现。
变频器的选用
选用变频器的类型，按照生产机械的类型、调速范围、静态速度精度、起动转矩的要求，决定选用那种控制方式的变频器很合适。所谓合适是既要-，又要经济，以满足工艺和生产的基本条件和要求
需要控制的电机及变频器自身1电机的极数。一般电机极数以不多于(-宜，否则变频器容量就要适当加大。2转矩特性、临界转矩、加速转矩。在同等电机功率情况下，相对于高过载转矩模式，变频器规格可以降额选取。3电磁兼容性。为减少主电源干扰，易能变频器价格，使用时可在中间电路或变频器输入电路中增加电抗器，易能变频器，或安装前置隔离变压器。一般当电机与变频器距离超过50m时，应在它们中间串入电抗器、滤波器或采用屏蔽防护电缆
给定方式
变频器常见的频率给定方式主要有：操作器键盘给定、接点信号给定、模拟信号给定、脉冲信号给定和通讯方式给定等。这些频率给定方式各有优缺点，易能变频器维修，必须按照实际的需要进行选择设置，同时也可以根据功能需要选择不同频率给定方式进行叠加和切换。
控制方式
低压通用变频输出电压为380～650v，输出功率为0.75～400kw，工作频率为0～400hz，它的主电路都采用交—直—交电路。其控制方式经历了以下四代。
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